在允许掉头的路口，没在人行横道上掉头，一把没掉过来的话可以倒车调整的，不算违章：
1、在设有禁止掉头（左转弯）标志、标线地点掉头的；
2、在人行横道处掉头的；
3、在非禁止掉头地点掉头时，与正常行驶的车辆行人发生交通事故的；
4、没有从左侧第一条车道掉头的（设有专用掉头车道地点的除外）。