可以让不同身材驾乘人员获得良好的腿部支撑，提高前排及后排乘客乘坐舒适性。可以缓解长时间驾驶或乘坐带来的疲劳和不适感。腿部支撑调节方式可分为手动和电动。部分车型的前排座椅腿部支撑为延长坐垫式，而偏重后排乘坐的车型多为独立式的腿部支撑。即使配有腿部支撑调节装置，主驾驶位长时间驾驶也应停车休息，以保证行车安全。