在惠州机动车满6年后的年检流程如下：
1、首先，必须在有效期内准备好车辆行驶证、本人驾驶证、身份证和交强险保单；
2、到达车管所后，先查询处理车辆的违章，如果有违章没有处理的话，将不能进行年检；
3、处理违章后，把车辆开到线上检测，把行驶证和保险单提交到年检窗口让工作人员核实。通过核实后，工作人员会把行驶证返回，然后把年检标志给您。