车辆过户委托书需要盖章才能有效：
1、代为与他人签订汽车转户合同或者协议；
2、代为向车辆管理机关申请汽车过户登记，按照车辆管理机关的要求提交文件或者在有关文件上签名；
3、代为缴纳与汽车转让有关的、并依法或依约定应由委托人缴纳的税费；
4、代为签收与汽车转让有关的文书；
5、其他与汽车转让有关的行为。