汽车制动器有以下这些组成：
1、 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件；
2、控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件；
3、传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件；
4、制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。