“皮卡”、封闭货车属货运机动车类型;本市号牌每天6时至23时,禁止进入五环路(不含)以内道路行驶;外埠号牌每天6时至24时,禁止进入六环路(含)以内道路行驶;违者将被处罚100元,驾驶证记3分。也就是说如果您驾驶的是一辆北京号牌的皮卡,在每天晚上11点后至次日6点之前,是可以进入五环行驶的,行驶中请注意驾车安全。