制动系统的组成有以下这些：
1、车轮制动器（鼓式制动器和盘式制动器），目前轿车多采用盘式制动器，但是又分为定钳盘式和浮钳盘式制动器；
2、驻车制动器，又分为中央制动式和车轮制动式两种；
3、制动传动装置，分为液压式和气压式4制动力分配调节装置；