雷克萨斯ES是中大型车。
进气形式为自然吸气，发动机最大功率是152kW，发动机最大扭矩是243kW，与其匹配的是8挡手自一体。
其车身尺寸是：长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距为2870毫米。最高时速210公里，驱动方式为前置前驱，配备了前麦弗逊式独立悬挂，后多连杆式独立悬挂