赛那SIENNA该车长宽高分别为长度5165mm，宽度1995mm，高度1765mm，轴距3060mm。油箱容积为68L。
2021款 2.5L混动 豪华福祉版最大扭矩是238nm，最大功率是141kw，其匹配的是无级变速变速箱。