特斯拉车辆车门的开启方法如下：
1、从车外开门：
用大拇指推门把手的较宽部分。把手向用户转动，拉动把手或拉车门边缘可打开车门。开启后把手会自动缩回。
2、从车内打开开门：
从车内打开车门时，可按下位于车门内把手顶部的按钮并将车门推开。