请问直线行驶最简单的方法用几挡?

　　可以用一种方法找到中心，可以快速稳定方向，具体方法如下：

　　1、两眼向前看，一直看到了公路的尽头处，能看多远就看多远，双眼将前面公路，天上，地下，前面，左面，右面，所有的一切信息，包括动态，静态的信息，公路路面的宽度，路面质量的好坏，好都要全部观察清楚；

　　2、将公路车行道、人行道、人行道边沿的所有信息动态（包括静止的、运动的、似动非动的）全部收入视线内（余光视线内，上下左右视野内）；

　　3、将双眼向前面所观察到的各种信息及所有障碍进行判断和综合分析，并提前采取应对措施；

　　4、分析判断障碍物的原理，首先要观察分析判断最危险的，即从汽车距离最近的动态、静态、障碍物等。