泊车辅助关闭了打开的方法就是：
1、在中央控制台上有一个自动泊车启动按钮，行车中按一下就可以打开自动泊车了；
2、泊车辅助系统的作用是：是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，可以是声音或更直观的显示周围有障碍物的情况；
3、消除驾驶员泊车、倒车和启动车辆前后的故障造成的困扰；
4、帮助驾驶员扫除了视线死角或者模糊的缺陷，从而提高行车的安全性。