两种。可能行驶的车辆类型：比较接近于批量生产阶段。其先进的技术已从科学试验并逐步走向实用化，一般约在5年左右可成为正式上市的新产品。
不能行驶的车辆类型：比较接近于研究发展阶段。其超先进的设计、结合想像力与高科技于一身，但却因环境、科技水平、成本因素的限制，故仅能指示出未来发展的研究构想。