汽车腰线贴纸只要符合改装的规定就不算违法，但是需要注意以下几点：
1、根据有关法律规定，汽车可以自行改变车身的颜色，但在改变颜色后十天内必须向汽车管理部门申请备案；
2、需要注意的是有三种颜色，特殊车辆颜色不能随意改变；
3、如消防专用红色、工程应急专用黄色、国家执行行政命令专用上白色下蓝色。