不需要预约，异地年检委托书办理所需证件：
1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；
2、机动车定期检验表；
3、行驶证原件及复印件；
4、车属单位组织机构代码证原件及加抄盖行政公章的复印件；
5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份袭证；
6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；
7、检测报。