公司汽车年审需要的资料如下：
1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3、行驶证（正副页）；机动车安全技术检验合格证明；
4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）。