根据不同型号，不同的使用寿命有不同的规定和不同的安全检查方法，一般来说，费用约200元：
1、将行驶证、车主身份证、当年的交强险保单带到最近的车辆检测站；
2、尾气检测合格的车辆，要进行外观检查，然后按照车辆检查流程进行逐步的安全检查；
3、其中，尾气每年进行一次检测，合格后领取绿色标签，外观两年进行一次检测，合格后领取年检标。