万向节有以下类型：
1、等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，常用的等距万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节；
2、其中，球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节；
3、目前是球笼碗型万向节和VL型万向节应用最为广泛。