奥迪制动块黄灯复位方法是：首先更换汽车刹车片，然后通过汽修电脑，选择汽车对应型号的系统，选择基本设定项目,输入006。听后轮发出电机转动的声响,当声响持续大约5秒钟后，两后轮驻车制动电机就复位了。然后用汽车电脑清除故障码，复位完毕。