车辆年检时间规定如下：
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。超过6年的，每年检验1次。超过15年的，每年检验2次；
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次。超过5年的，每6个月检验1次；
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次。超过10年的每6个月检验1次。