黄牌货车年审大概要500元左右，年审需要的证件为：
1、携带车主身份证、行驶证、保险单，以及汽车安全检查合格书，直接到交通队进行审验就可以了；
2、还有就是汽车安全检测合格书，一般在你当地的汽车检测线索取的；
3、年审的成本约500元。如果有违章的，需要在年审前去处理完毕，不然无法通过年审的。