行驶证年检的费用是，检验费150元\/辆，汽车人工检验费50元\/辆，年检费用需要200元。年检的大致流程如下：
1、先将车开到检测站门口等待，其次将车辆上线检测；
2、然后在检测结束后，工作人员就开具检测单、收款条；
3、车主缴纳检测费，并将行驶证、收据、检测表等资料交给工作人员；
4、最后领取环保标志贴上就可以开车回家了。