汽车轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成，作用是：
1、通过车轮与路面之间的附着作用，使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩；
2、支撑汽车重量的，传递路面作用于车轮上的各种力及力矩；
3、缓和冲击，减小振动，保证汽车的行驶平顺性；行驶系还与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。