制动系统常见故障有：
1、车容易跑偏，最要命的是制动失效，失去控制制动系的常见故障有制动不灵（制动距离长）、制动失效（无制动）、制动跑偏、制动拖滞（刹车不回）等；
2、有制动不灵、制动失效、制动跑偏和制动拖滞等；
3、三元催化，是指将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气的催化；