6年免检年审标志过期的处理办法：
1、办理人需要把免检车开到当地的车管所；
2、在车管所窗口提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险；
3、民警受理后、等待审核资料，通过后，会发放行驶证副本签章和标志。