可以直接在网上查询：
1、打开搜索引擎，输入你所投保的保险公司名字加上车险，比如，投保的是中国人保，那么就输入“中国人保车险”，点击第一个链接打开；
2、打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询，该页面是在右边，所以点击右边的“保单查询和理赔查询”；
3、然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。