钳盘式制动器原理如下：
1、制动时，活塞在液压力的作用下，将活动制动块（带摩擦块磨损报警装置）推向制动盘；
2、与此同时，作用在制动钳体上的反作用力推动制动钳体沿导向销向右移动，使固定在制动钳体上的固定制动块压靠到制动盘上；
3、于是，制动盘两侧的摩擦块在两个液压力的作用下夹紧制动盘，使之在制动盘上产生于运动方向相反的制动力矩，促使汽车制动。