出现检修esp故障的话，应该是ABS泵故障引起的这种现象：
1、车身电子稳定系统，简称ESP，是一种牵引力控制系统；
2、开机几秒钟后，电脑就会开始自检，所有指示灯均完全亮起，包括故障灯，即正常；
3、自检几秒钟结束，指示灯就会熄灭，如果灯不能熄灭，需要去4S店检查。