奥迪在使用清洁大灯既大灯清洗功能时，需要满足以下条件：
1、大灯清洁装置只在车灯打开条件下工作；
2、在雨刷开关清洁前挡风玻璃位置 5 上首次和每第五次操作拨杆时，大灯和夜视辅助摄像头*会被自动清洁。如果将拨杆移动到清洁前挡风玻璃位置 5 上超过 2 秒钟，那么也清洁大灯。