如果货车刹车踏板一直很硬，而且发动机没有熄火的话，则说明真空泵有故障了：
1、汽车真空泵系统是帮助驾驶员进行制动，使驾驶更安全，有效避免交通事故的发生；
2、真空泵一般用于助力的，一侧不断抽气（接近真空，不能绝对真空），另一侧保持大气压，这样形成负压；
3、会产生吸过去的力，或产生推过去的力，从而达到助力的目的。