空气悬挂系统结构组成如下：
1、空气悬架系统包括空气弹簧、减震器、导向机构和车身高度控制系统；
2、空气悬架系统一般采用囊式空气弹簧；
3、减震器主要用于衰减车身的振动；
4、导向机构由纵向推力杆和横向推力杆组成，用于传递车体与车轴之间通过驱动和制动产生的纵向力、横向力和扭矩；
5、车身高度控制系统分为机械控制系统和电子控制系统。