我也不是很清楚，建议你到汽车维修店叫师傅帮忙：
1、现在轿车都是承载式车身，整个车身没有横梁纵梁的概念，只有车前部才有梁。估计说的门槛板吧；
2、门槛条又名迎宾踏板，就是车门正下面位置，上下车时鞋子容易碰到的部位，为防止蹭坏；
3、通常包了一段塑料板，有的高级车装的是不锈钢的带灯光的（叫LED）。也叫迎宾踏板。