汽车年检过期了，发生事故是没有赔尝的：
1、根据《交通法》的有关规定，没有年检的车辆没有资格上路，如果继续上路，将处以扣3分，罚款200元的处罚；
2、另外，未按时参加年审的车辆，造成的所有交通事故，由当事人负全部或主要负责，保险公司不承担任何责任；
3、因此，我们应在机动车检验期满前90天内，向车辆所在地的车管所部门申请检验合格标志。