科鲁兹转向拉杆球头的更换方法如下：
1、使用工具拧松转向横拉杆球头固定螺母，旋下螺母；
2、将专用工具固定在球头销和转向节臂上；
3、使用十九至二十一号梅花扳手旋入专用工具丝杆压出球头，取下拆卸工具，安装新球头即可。