加装后防撞钢梁不属于非法改装，根据公安部《机动车登记规定》第十六条规定：
1、小型、微型载客汽车加装前后防撞装置；
2、货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等；
3、增加机动车车内装饰；
4、这三种情况是允许的；除此以外的改变机动车品牌、型号、发动机型号，改变已登记机动车外形和有关技术数据的都属于非法改装。