车辆登记证书丢了可以申请补办的：
1、机动车登记证遗失或者损坏的，机动车所有人应当向登记地机动车管理部门申请补换；
2、机动车所有人可以委托代理人申请各种机动车的登记和使用，但申请换发机动车登记证的除外；
3、对于所有人因死亡、出境、重病、残疾或不可抗力等原因不能到场申请换发机动车登记证的机动车，可以委托相关证件代理人申请。