控制器内的功率晶体管坏了，有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：
1、刷电机是由碳刷和换向器为机械换向，无刷电机是由霍尔元件感应信号经控制器完成电子换向；
2、刷电机与无刷电机的电气原理不一样，其内部结构也不一样；
3、对于轮毂式电机，电机扭矩输出方式（齿轮减速机构是否减速）不一样，其机械结构也不一样。