中间差速器的工作原理如下：
1、差速器的动力输入：从动齿轮（锥齿轮），带动差速器壳体旋转；
2、差速器的输出：两个半轴齿轮，链接两侧的传动轴（也称为半轴）将动力给两侧车轮；
3、行星齿轮的自转：指的是行星齿轮绕行星齿轮轴旋转；
4、行星齿轮公转：指的是行星齿轮绕半轴齿轮轴线的旋转。