如果只是轻微的抖动，这是正常情况：
1、制动油压力不足。（制动主缸缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、油路堵塞）；
2、制动系统内有空气；
3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污；
4、制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。