建议方案：Esp灯点亮，进发动机系统读取故障码时，没有直接涉及到esp,当点亮的重要因素，请在ABS系统里面读，由于这个车之前是好的，维修过发动机废气阀后出现的是，但是与亮灯没有任何关系，把ABS系统里面的故障码全部消掉，然后去路试就可以了