不一定，要看车速的：
1、车辆如在正常行驶中需减速慢行时，右脚离油门踏板，即轻踩刹车板或点刹，使车降低理想速度，如持续行驶可适当给油，不必踩离合器；
2、车辆如在特殊情况下，需怠速以下速度行进或倒退时，可采用半离合状后配合刹车来完成；
3、车辆在一般情况下，如需停车，可先踩下离合然后再轻踩刹车来完成。