汽车驻车制动故障灯，可能由以下原因引起：
1、ABS功能失效，刹车片磨损严重，已失效，刹车油不符合要求；
2、制动系统异常，表现为制动不良或失灵、制动单侧跑偏、制动噪音、制动鼓发热引起的制动延时、驻车制动器失灵；
3、建议联系4s店专业维修人员使用电脑查看具体的故障内容，然后进行针对性维修。