办理车辆年检委托书需要的材料有：
1、持有行驶证或者登记证原件和复印件、交强险原件以及注明车牌号、车主姓名、委托检查的省级机动车名称等信息申请书；
2、到车辆登记处办理车辆管理申请，提交上述资料后，由车管所出具异地年审委托书，凭授权委托书可以在外地对车辆进行年审；
3、所有人均为单位的，同时还要提供代理人身份证，加盖授权代理人证件公章。