六年免检车辆行驶证过期处罚200元：
1、在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志；
2、提前验车不会影响下次验车的时间；年审通过，行驶证也就检验过了；
3、根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的。