半挂和全挂的区别在与两种车型的牵引方式不同。全挂可以独立支撑站稳，而半挂必须要靠前面的支腿才能站住，全挂车的载荷全部由自身承担，与牵引车用挂钩连接，牵引车不需要承担挂车的载荷，只是用来提供牵引力，半挂车是由牵引车来提供支撑点，除了提供动力还需要负担挂车的载荷。全挂车采用的直立方式是全挂可依靠自身轮胎保持直立，半挂则需要支撑腿。