发动机油泥一般都是4万公里左右清洗一次的，发动机油泥需要清洗的情况如下：
1、使用了劣质的机油，或者润滑油更换周期大于建议的保养周期或长期不更换；
2、长期使用劣质机油、空调滤清器长期没有更换或已经失效了；
3、当检测到专业窥视工具需要清洗时，或者长期停驶的车辆。