四轮定位。汽车轮胎做四轮定位的情况：
1、更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时；
2、前后轮胎出现异常磨损时；
3、直线行驶时车辆向左或向右跑偏时；
4、驾驶过程中方向盘发飘、发抖或过重时。