设计时速高于70公里的机动车可以进入高速公路。在现实生活中，各个省份根据省内高速公路实际情况又制定了一些条例、办法等规定。例如有的省份允许摩托车上高速，有的省份就不允许。
安全法第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。