本田XRV是4缸发动机。本田XR-V搭载了1.8L自然吸气发动机和1.5L自然吸气发动机，两款都是四缸发动机。

XR-V搭载了1.8L自然吸气发动机，是本田的i-VTEC智能可变气门正时系统，其最大功率是100kW/6500rpm，峰值扭矩为169Nm/4300rpm，XR-V还有搭载1.5L自然吸气发动机的车型，它采用了本田最新的“地球梦”技术，其最大功率为96kW/6600rpm，峰值扭矩则是155Nm/4600rpm。传动系统方面，有6挡手动和CVT无级变速两种变速箱。