汽车驻车制动故障灯亮起可能是手刹没放或者没有放到位，可以检查一下是不是缺少制动液。驻车制动，一般叫做手刹，它的作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动，也就是手刹或者自动档中的停车档，锁住传动轴或者后轮。 驻车制动比行车制动的力小很多很多，仅仅是在坡路停车不溜车就行了。

你的车应当出现了故障问题了，为安全考虑，提倡去检查修理，如你所述的三角形中间一个感叹号，这是常规故障问题显示灯，关键可能有是下面这些状况影响到灯亮起：

1、干式双离合变速箱离合器过热；

2、断油系统干预或出现故障问题；

3、驻车传感器故障问题；

4、外部车灯故障问题；

5、发动发动机油压力传感器故障问题。驱动防滑系统警示或故障问题。

(汽车维修技术辋)